Sarah Brooks, Chicago, IL'de posta hizmetleri koordinatörü ve ordu rezervlerinde inşaat mühendisi olan Edward Evans ile kreş sahibi ve perakende yöneticisi olan Anne (Helmers) çiftinin çocuğu olarak dünyaya geldi. Dört kardeşin en küçüğüdür; Brent Evans (merhum), Katie Evans (merhum) ve makine mühendisi Justin. İngiliz, Alman ve Galler kökenli olan Sarah, lisans eğitimini Arizona Eyalet Üniversitesi'nde Orta Doğu ve Uluslararası İlişkiler alanında tamamlamıştır. İsrail'de bir ailesi var ve çocukken yazlarını orada geçirmiş. Okuldan sonra tiyatroya devam etmek için Chicago'ya döndü. Los Angeles'a taşındı ve burada Steppenwolf West'in 2014 programına kabul edildi ve tam burs kazandı. Sarah, Deborah Hedwall ile çalıştığı ve Broadway dışı tiyatrolarda yer aldığı New York'a taşındı. Şu anda ikamet ettiği Chicago'ya geri döndü.