Brooklyn, New York'ta doğan Robert'ın ailesi Long Island'ın doğusuna taşındı. Suffolk County'ye taşındı. Liseden sonra Deniz Piyadeleri'ne katıldı ve Vietnam'da görev yaptı. Hizmetten sonra Long Island'a döndü ve Sonraki 20 yılı aşkın süreyi kolluk kuvvetlerinde çalışarak ve bir aile kurarak geçirdi. Hala "İş"te iken; fizyoterapist olmak için çalışmaya başladı ama oyunculuk böceği tarafından ısırıldı ve emekli olduktan sonra yerel sahnelerde göründü. Sonunda film çekmeye başladı. Law & Order ve diğer büyük dizilerde figüran olarak görünmek New York ve çevresinde çekilen yapımlar. Bir zamanlar Drew Barrymore'un koruması.