Richard, Boston, Los Angeles ve Hawai'i'de sahne, film ve televizyonda çalıştı. Alkışlanan başrol sahne kredileri arasında "Amadeus"'da Wolfgang Amadeus Mozart, "Nuts"'da Aaron Levinsky, "The Grapes of Wrath"'da Tom Joad ve "Lonestar"'da Roy; ayrıca Noises Off, The Merchant of Venice ve All My Sons'da yardımcı roller bulunmaktadır.