Kuzeybatı Pasifik'in yerlisi olan Pilar, Washington, Oregon ve Idaho'da büyümüştür. Profesyonel kariyerine 15 yaşında Idaho Shakespeare Festivali'nde birçok yapımda sahneye çıkarak başladı. Utah Üniversitesi Aktör Eğitim Programına katılan Pilar, çift anadal yaparak mezun oldu ve üniversite eğitiminin masraflarını oyunculuk işleriyle karşılarken, New York'taki The Juilliard School'un Drama Bölümüne katıldı ve Juilliard'dan mezun olduktan sonra Amerika Birleşik Devletleri'nin dört bir yanında ve Avrupa'da tiyatroda çalıştı. New York'ta Broadway'in yanı sıra birçok Broadway dışı yapımda yer alan Pilar, televizyon kariyerine New York'ta yaşayan pek çok oyuncu gibi Law and Order serisiyle başladı ve Law & Order'da yinelenen bir rol aldı: SVU'da kamu avukatı Julia Hinton rolüyle başladı. Ayrıca dizide birkaç kez dürüst olmayan karakterler olarak yer aldı. SVU'ya ek olarak, Pilar ayrıca Law & Order'da birçok kez konuk oyuncu olarak rol aldı. New Amsterdam, Sneaky Pete, The Last O.G., Instinct, The Good Wife, Blue Bloods'ın yanı sıra Dr. Death, Lincoln Rhyme'da yinelenen roller de dahil olmak üzere diğer televizyon konserleri izledi: The Bone Collector, ve The Big C. Filmleri şunlardır: Diğerlerinin yanı sıra Lust, Life, Love, Ten Stories Tall, The Taking of Beslan ve Custody.Pilar seslendirme ve anlatıcılığa Jewish Guild for the Blind'da gönüllü olarak çalışarak, New York Times'ı haftalık olarak okuyarak ve ulusal yayınları için canlı yayında okuyarak başladı. Bu başlangıçtan bu yana Pilar, akla gelebilecek hemen her türde 160'tan fazla sesli kitap seslendirdi.