Kariyerine New York'ta başlayan Bronx doğumlu usta karakter oyuncusu York'ta gece kulüplerinde, tiyatroda ve filmlerde sahne aldı ve daha 1970'lerde 100'den fazla reklam filminde oynadı. En çok Cpl rolüyle tanınır. Chuck Boyle, Frank Sutton'ın hevesli yardımcısı Çavuş Vince Carter, 1960'ların sevilen sitcom'u "Gomer Pyle, U.S.M.C."'de Jim Nabors başroldeydi, 1965'ten 1968'e kadar. Stuart ayrıca "Mister Ed,"de konuk oyuncu olarak yer aldı; "Bewitched," "General Hospital," "Golden Girls," "Mama's Family" ve Broadway prodüksiyonları arasında "Café Crown" ve Perde İniyor." Son olarak yerel Theatre Forty'de rol aldı. "Absurd Person Singular" ve "The Sunshine Boys." yapımlarında yer aldı. Batı Tiyatrosu'nun uzun süreli bir üyesiydi. Roy'un ölüm sebebi kanser komplikasyonları nedeniyle 2005 Noel günü, Motion Picture ve Woodland Hills'teki Televizyon Fonu hastanesinde.