Kendrew Lascelles Gatley, Chester'da doğdu. Üç yaşındayken babası ailesini Güney Afrika'ya götürdü ve Kendrew'in Durban'da geçirdiği ergenlik yıllarına kadar işleri onları oradan oraya taşıdı. Kendrew, sınıf palyaçoluğundan tiyatro kariyerine 1953 yılında bir İtalyan turne operasında baş dansçının ayak bileğini kırmasıyla adım attı. Kendrew bunu ilk fırsatı olarak görüyor. Yaklaşık on bir yıl sonra Intimate tiyatrosunda yer ayırtmış bir aktris ayak bileğini kırınca Kendrew, Leon Gluckman'dan tiyatroyu karanlığa gömülmekten kurtarmak için bir yedek parça yazmasını istedi. Bu parça Wait a Minim'di - uluslararası bir başarıydı ve Londra'daki Fortune Tiyatrosu'nda iki yıl ve Broadway'deki John Golden Tiyatrosu'nda neredeyse iki yıl olmak üzere yedi yıl boyunca dünyayı dolaştı. Gluckman, apartheid karşıtı revünün yapımcılığını ve yönetmenliğini üstlendi ve tüm oyuncular prodüksiyonun geliştirilmesine katkıda bulundu. Minim turnesinin sonunda Kendrew Kaliforniya'ya yerleşti, bazı performanslara devam etti ancak esas olarak yazmaya odaklandı. Minim'den gelen şöhreti ve popülaritesi onu iyi bir yere getirdi ve sık sık dönemin talk show'larına konuk oldu.Smothers Kardeşler Minim'i çok beğendiler ve ona Yaz Sezonu için kadrolu yazar olarak iş teklif ettiler ve Dean Martin Show ve ardından Martin's Gold Diggers için yazmaya geçmeden önce birkaç yıl onlarla kaldı. Kendrew'un komik zamanlaması ve performans geçmişi nedeniyle, yayınlanan komedi skeçlerinde sık sık "diğer adam" olarak kullanıldı. Peter Sellers, Julius "Nipsy" Russell ve Dean Martin'in yer aldığı ünlü bir örnek Kendrew: Gece Yarısı Kedi Hırsızı'dır. Kendrew artık başarılı bir oyun yazarı ve şairdi ancak yine de arkadaşları tarafından sahneye çıkması ve kendi karakterlerinden bazılarını oynaması için çağrılıyordu. 2015 yılı ortaları itibariyle Los Angeles, California'nın hemen dışında yaşayan Kendrew, halen dört müzikal, altı sahne oyunu, sekiz senaryo, beş roman ve John Denver, Jack Lemmon, Peter Lawford ve Chicago grubu tarafından kaydedilenler de dahil olmak üzere çeşitli şiir ve şarkı sözleri yazmaktadır.