1960'lı ve 1970'li yılların televizyon yıldızı, meşhur uzun boylu, esmer ve klasik yakışıklı aktördü. Harika, kaslı bir yapı, pürüzsüz bir çekicilik ve neredeyse mükemmel bir diş seti, bu sağlam paketi tamamlıyordu. 1935'te Kansas City, Kansas'ta doğdu ve St. Louis, Missouri'de büyüdü. 1960'ların sonunda The Carol Burnett Show'da (1967) nazik spiker olarak çıkış yapmadan önce kesinlikle bedelini ödedi. Bir zamanlar kapı kapı dolaşan ansiklopedi satıcısı, televizyondaki ilk işinden önce Women of the Prehistoric Planet (1966), Swamp Country (1966), Journey to the Center of Time (1967) ve Catalina Caper (1967) gibi kötü yapım bilimkurgu ve plaj partisi filmlerinde rol aldı. Zamanla, yankılanan bir sese sahip muhteşem bir yakışıklıdan daha fazlası oldu ve Waggoner'i Vicki Lawrence ve Harvey Korman ile birlikte bir komedi skeci ortağı olarak şova dahil etmeye başladılar. En iyi sahnelerinde genellikle yüzeysel bir cadıyı ya da pırıltılı dişli, kendini beğenmiş bir yıldızı canlandırıyordu. Ancak bu şov programında geçirdiği yedi sezonun ardından Waggoner kendini üçüncü muz gibi hissetti ve tek başına yıldız olma şansını denemek istedi. Boş zamanlarında, "Boeing, Boeing", "Send Me No Flowers" ve "Once More, with Feeling" gibi yazlık ve/veya yemekli tiyatrolarda rol alarak kendini hazırladı. Ayrıca It's Your Bet (1969) adlı sendikasyon bilgi yarışmasının sunuculuğunu yaptı ve 1973 yılında Playgirl Magazine'in ilk yarı çıplak orta sayfa güzeli olarak "exposure" kazandı. Burnett şovundan ayrılmasından kısa bir süre sonra, popüler çizgi roman tabanlı Wonder Woman (1975) dizisinde Binbaşı Steve Trevor rolünü aldı ve Diana Prince'in atılgan, saçma sapan patronunu canlandırdı. Yine bir meydan okuma olmadı ve üç sezon boyunca periferide kaldı. Daha sonraki yıllarda Waggoner oyuncudan çok kişilik sahibi oldu ve sadece ara sıra parlak mini filmlerde ve TV bölümlerinde, bazen de kendisi olarak göründü. Birkaç uzun metrajlı filmde (Love Me Deadly (1972), Surf II (1983) ve Wizards of the Demon Sword (1991) dahil) rol aldı. Belki de çok mükemmel bir örnek olduğu için başarısızlığa uğradığını düşünerek, akıllıca iş girişimlerine yöneldi. 1979'da, film/TV şirketlerine kiralık römorklarla hizmet veren "Star Waggons" şirketini başarıyla kurdu. Büyüleyici, kendini beğenmiş romantik rolü sadece kameralar içindi. Sadece bir kez, aktris, mali danışman ve emlakçı Sharon Kennedy ile evlendi. 59 yıl evli kaldılar ve iki oğulları oldu.