Roger Pierre 1923 yılında Le-Port Marly, Fransa'da doğdu. 1946'da bir kabarede sahneye çıktı ve Noël-Noël'in oynadığı savaş draması Le Père tranquille/Mr. Orchid'de (1946, René Clément) figüranlık yaptı. 1947'de Radio-Luxembourg'da reklam sunucusu olarak çalıştı. Orada, metinlerini okumak zorunda olduğu Jean-Marc Thibault ile tanıştı. Bu, le Tabou, le Caveau de la Terreur, l'Amiral ve le Moulin-Rouge gibi Paris kabarelerinde komedi ikilisi olarak uzun bir kariyerin başlangıcıydı. Birlikte yaklaşık 3.000 skeç ve şarkı yazdılar. Maritie ve Gilbert Carpentier'in birçok TV programında yer aldılar ve ayrıca birkaç film komedisinde birlikte rol aldılar. Bu filmler arasında La Vie est belle/Hayat Güzeldir (1956, Roger Pierre, Jean-Marc Thibault), Thibault ve Pierre tarafından yazılan Vive les vacances/Bana Bir Mola (1958, Jean-Marc Thibault), Les Motards/Motosikletli Polisler (1959, Jean Laviron), yine Francis Blanche ile birlikte Thibault ve Pierre'in senaryosunu yazdığı Un cheval pour deux/İki Kişilik At (1961, Jean-Marc Thibault) ve Faites donc plaisir aux amis/Arkadaşlarınızla Mutlu Olun (1969, Francis Rigaud). İkili ayrıca Louis de Funès ile birlikte Nous irons à Deauville/Deauville'e Gidiyoruz (1962, Francis Rigaud) ve Jean Poiret'nin başrolünü oynadığı Les Baratineurs/The Talkers (1965, Francis Rigaud) gibi birçok komedi filminde yardımcı rollerde yer aldı. Thibault ve Pierre 1967-1970 yılları arasında Les Grands Enfants/Büyük Çocuklar adlı TV programını sundular. 1972'den 1975'e kadar Les maudits rois fainéants / Lanetlenmiş Tembel Krallar ve Les z'heureux rois z'Henri / Mutlu Krallar Henry adlı tarihi komedi dizileriyle Fransa'da herkesi güldürdüler. Birlikte oynadıkları son filmler, Ginette Leclerc'in oynadığı En grandes pompes/Büyük Tantanayla (1974, André Teisseire) ve Gross Paris (1974, Gilles Grangier) adlı komedilerdi.1976'da ve 28 yıllık birlikteliğin ardından Jean-Marc Thibault ve Roger Pierre'in sanat yolları ayrıldı. Pierre sonraki yıllarda Thibault olmadan Comme sur des roulettes (1976, Nina Companeez), Gérard Depardieu ile Mon oncle d'Amérique/Amerikalı Amcam (1980, Alain Resnais) ve Vittorio Gassman ile Camera d'albergo/Otel Odası (1981, Mario Monicelli) filmlerinde rol aldı ve ayrıca sahne ve televizyonda çalışmaya devam etti. 1980'lerde Jeux de 20 heures'e katıldı; Philippe Bouvard'ın Grosses Têtes adlı kült TV programında işbirliği yaptı ve Incroyable mais vrai! 80 yaşındayken L'Ami d'enfance de Maigret/Maigret'nin çocukluk arkadaşı (2003, Laurent Heynemann) adlı TV filminde Bruno Crémer ile birlikte müfettiş Jules Maigret rolünde oynadı. Son film rolünü Sabine Azéma ile birlikte oynadığı Les Herbes folles/Yabani Otlar (2009, Alain Resnais) filminde oynadı. Pierre ve Thibault iki kez yeniden bir araya geldi. 1984'te Paris'teki Théâtre Antoine'da Nos premiers adieux adlı gösteride ve 1990'da l'Olympia'da birlikte çalıştılar. Roger Pierre, 2010 yılında 86 yaşında kanserden öldü.