Machiko Hachioji, Tokyo, Japonya'da doğdu. Mütevazı bir şekilde yetiştirildi ve yetenekleri oyunculukta olmasına rağmen şarkıcı olmak üzere yetiştirildi. Tokyo Center'da bir oyun oynadıktan sonra keşfedildi. O geceden itibaren Japon televizyon dünyasının birçok önemli ismiyle tanışarak hayatı sonsuza dek değişecekti. Annesi o çocukken öldü; babası tarafından büyütüldü. İki erkek ve bir kız kardeşi vardı. Erkek kardeşlerinden biri İkinci Dünya Savaşı sırasında öldü; diğeri hala hayatta. Babası 1991 yılında kanserden öldü. 1973 yılında iki yıllığına İtalya'ya eğitim almaya gitti. Birkaç yıl caz dansı dersleri aldıktan sonra ilk rolleri çoğunlukla radyo ve sesli karakter rolleri oldu. İlk çıkışını NHK'nın Chorinmura to Kurumi no Ki (1961) adlı radyo dramasında yaptı ve daha sonra Obake no Q-taro (TBS, 1965-1968) adlı dizide sevimli hayalet Q-taro'yu canlandıran ilk seslendirme sanatçısı olarak ün kazandı.Ancak tokusatsu hayranları tarafından en çok Denziman ve Sun Vulcan'daki Kraliçe Hedrian gibi Super Sentai serisindeki kötü rolleriyle tanınıyor, ayrıca Maskman'da Tube Empire'ın saha komutanı Baraba'nın annesini bir bölüm boyunca canlandırdı ve Zyuranger'deki kötü büyücü Bandora, İngilizce konuşulan ülkelerdeki izleyiciler tarafından daha çok Zyuranger'in Amerikan uyarlaması Power Rangers'daki Rita Repulsa olarak biliniyor. Garip bir şekilde, dizi Amerika'da sürpriz bir hit haline geldikten sonra Power Rangers Japonya'da yayınlandığında kendini Rita olarak kendi repliklerini yeniden seslendirirken buldu. Son tokusatsu rolü Magiranger'deki Gökyüzü Azizleri Kraliçesi Magiel'di ve bu rol onun kötü olmayan birkaç rolünden biriydi. Power Rangers yapımcıları onun anısına: Mystic Force'un yapımcıları Soga'nın Magiel rolündeki görüntülerini Mystic Force'un iki bölümlük son bölümü olan "Mystic Fate"'de reform geçirmiş bir Rita Repulsa'yı canlandırmak için kullandı. 80'lerin Metal Hero serisinden esinlenen bu oyunun son boss'u ve orijinal karakteri olan Ankoku Ginga Jyoou'nun (Dark Galaxy Queen) sesi ve "yüzü" olarak PlayStation 2 oyunu Space Sheriff Spirits'teki son rolüydü. Soga ayrıca 1968 yapımı Cyborg 007 anime serisinde Cyborg 009'u ve 1984 yapımı Machineman serisinde yardımcı Ball Boy'u seslendirdi. Machiko ayrıca mücevher, antika giysiler ve duvar halıları satan kendi dükkanını işletiyordu. 2005 yılının Ağustos ayı başlarında, yaklaşık iki yıl önce kendisine pankreas kanseri teşhisi konulduğu ortaya çıktı. Evini ziyaret eden bir arkadaşı tarafından 7 Mayıs 2006 sabahı ölü bulundu. 68 yaşındaydı. Cenazesi Fuchu, Tokyo'daki Tama Mezarlığı'na defnedildi.