Helen Millar, Drama Merkezi'nden mezun olduktan sonra en seçkin yeni oyuncu dalında Alan Bates ödülünü kazandı. Bu prestijli ödül, İngiltere'deki akredite okullardan mezun olan tüm oyunculuk öğrencilerine açıktı ve Janet Suzman ve Richard Wilson gibi isimler tarafından değerlendirildi. Breakfast With Emma'daki Madam Bovary rolüyle En İyi Kadın Oyuncu dalında aday gösterilmiştir.Helen'in tiyatro çalışmaları arasında Lady Macbeth, Heartbreak House'daki Ellie ve Arcadia'daki Thomasina gibi roller bulunmaktadır. O Londra West End'deki Garrick Tiyatrosu'nda Pygmalion'da Dame Diana Rigg ve Rupert Everett ile birlikte oynadı.