Petrus Antonius - Amsterdam, Hollanda'da doğdu. İki yaşındayken ailesiyle birlikte Brezilya'ya göç etti ve Sao Paulo'ya yerleşti. Sekiz yaşındayken, Sao Paulo'daki Dutch Club'da bir müzikal komedide ilk oyunculuğunu yaptı. Okul ve üniversite yıllarında amatör tiyatroya katılmaya devam etti. 19 yaşında TV Reklamlarında çalışmaya başladı ve ilk televizyon çıkışını Wanda kosmo'nun yönettiği TV Record kanal 7 tarafından üretilen Telenovela "Tilim" ile yaptı. 1971 yılında SBC - Sociedade Brasileira de Comedia'da Emilio Fontana ile oyunculuk çalıştı. Ertesi yıl Teatro Tese'ye kabul edildi; (Universidade Sedes Sapientiae) oyunculuk stüdyosu, ünlü Tiyatro yönetmeni Roberto Lage tarafından yönetildi. 1976'da HB Studio'da 3 yıllık tam zamanlı bir öğrenci olarak drama eğitimi almak üzere New York'a taşındı. 1980'in başında Los Angeles'ta, Hollywood'da oyuncu olarak çalışırken, Michael Shurtleff ile atölye derslerine de katıldı. 80'li yılların ortalarında Petrus, New York'taki Roundabout Theatre Conservatory and Ensemble Co'nun kurucusu ve sanat yönetmeni Gene Feist'in rehberliğinde bu kurumun bir üyesi oldu. Petrus ilk oyunculuk ödülünü (Creative Loafing Best Of The Bay) 2008 yılında Tampa - Fl'de StageWorks yapımı "A Pcasso" oyunundaki Pablo Picasso rolüyle kazandı. Petrus akıcı Portekizce, İngilizce, İspanyolca ve Hollandaca konuşmaktadır. Eşi Sandy ile birlikte Tampa, Fl.'de yaşamakta ve yerel tiyatroda aktif olarak görev almaktadır.