Heidi Vaughn 12 Ekim 1941'de Berkeley, Kaliforniya, ABD'de doğdu. Korkusuzlar (1969), The Young Lawyers (1969) ve Mannix (1967) filmleriyle tanınan bir oyuncuydu. Paul Vaughn ile evliydi. 4 Ağustos 2016 tarihinde Los Angeles, Kaliforniya, ABD'de öldü.