Robert F. Hoy hem dublörlük hem de aktörlükte aynı derecede başarılıydı. Televizyonun beğenilen Western dizisi The High Chaparral'da Joe Butler rolünde oynadı. Charles Bronson, Tony Curtis, Robert Forrester, Ross Martin, Tyrone Power, David Jansen ve Telly Savalas gibi oyuncular için dublörlük yaptı. The Outlaw Josey Wales, The Lone Ranger, Gambler II, Nevada Smith, Bronco Billy ve The Enforcer gibi filmlerde ve televizyonda Wanted Dead or Alive, Walker Texas Ranger, JAG, Dallas (tekrar eden rol), The Wild Wild West, Magnum P.I. (beş bölüm) ve The Young Riders gibi programlarda yer aldı. Kameraların önünde görünmenin yanı sıra, Zorro dizisinde ve Üç Silahşörler'in pilot bölümünde İspanya'da 2. Birim Yönetmenliği ve Dublör Koordinatörlüğü yaptı. Bob dublör olarak çalışırken at işlerinde uzmanlaştı, ancak dövüş sahnelerinde dublörlük yapması, araba işi yapması ve yüksek düşüşlerin üstesinden gelebilir. Başrol oyuncularının ve diğerlerinin dublör olarak kullanıldığı filmler saymakla bitmeyecek kadar çoktur: Operasyon Petticoat, The Defiant Ones, Spartacus, Tobruk, They Call Me Bruce, River of No Return, To Hell and Back, Drumbeat, Wings of the Hawk ve Revenge of the Creature From the Black Lagoon.Kurucu üyesi olduğu Stuntmen's Association'da ömür boyu üyelik yaptı. Ayrıca Sinema Sanatları ve Bilimleri Akademisi, Amerika Yönetmenler Birliği, AFTRA ve Screen Actors Guild (daha sonra SAG-AFTRA) üyesiydi.