Robert Edward Casale Jr. 14 Temmuz 1952'de Kent, Ohio'da doğdu. Gerald Casale'nin küçük kardeşi olan Robert, Akron, Ohio'da büyüdü ve tıbbi radyasyon teknoloğu olarak eğitim aldı, ancak sonunda New Wave grubu Devo'nun önemli bir kurucu üyesi olmak için bu işi bıraktı. Casale, Devo'nun son albümlerinin tamamında gitar, bas gitar ve/veya klavye çalmakla kalmamış, aynı zamanda birçok şarkının sözlerini de yazmıştır. Robert ayrıca çeşitli albümlerde, filmlerde ve televizyon programlarında müzik mikseri, müzik aranjörü, müzik yapımcısı ve müzik yapım mühendisi olarak çalıştı. Casale 17 Şubat 2014'te 61 yaşında kalp yetmezliğinden öldü. Casale'den geriye eşi Lisa, oğlu Alex ve kızı Samantha kaldı.