23 Şubat 1941'de Taguig'de Eugenio Adriano ve Elvira Jamon Soriano'nun kızı olarak dünyaya geldi. İlk yıllarını Pateros'ta geçirdi. Liseyi Rizal Lisesi'nde tamamladı. Doğu Üniversitesi'nde (UE) okudu ancak yoğun çekim programı diplomasını almasını engelledi. Bir film yıldızı olmak her zaman hayaliydi. O ve sınıf arkadaşları film stüdyolarına gitmek için her zaman dersleri kırarlardı. En sevdikleri film yıldızlarıyla tanışmak umuduyla LVN Pictures, Sampaguita Pictures ve Premier Productions'ı ziyaret etmek için bir cip kiralıyorlardı. Sinemadaki büyük çıkışını I Believe filmi için seçmelere katıldığında yaptı. Bir haber dergisinde Premiere Productions'ın bir film yapmak üzere olduğunu ve bir başrol oyuncusu aradığını okudu. En güzel fotoğrafını stüdyoya postaladı. Binlerce aday arasından deneme çekimi için seçildi. Deneme çekimi sırasında ezberlediği replikleri söyledi. İlk olarak Premier Productions ile anlaştı. Film şirketinin patronu Dona Adela vda de Santiago, Lucia'ya sinema oyuncusu Lucita Goyena'nın onuruna gerçek adını kullanmasını söyledi. İsmi sinemaseverlerin zihninde yer etti ve çok geçmeden yıldız olma yolunda ilerlemeye başladı. Bir film diğerine yol açtı. Lucita, Filipin sinemasının "Macho Dancer" (1988), "Bayan Ko, Kapit sa Patalim" (1984),"Ang Babae sa Breakwater" (2003), "Curacha gibi eleştirmenlerce beğenilen bazı filmleriyle tanındı: Ang Babaeng Walang Pahinga" (1998) ve "Paradise Inn" (1985). Ailenin geçimini sağlayan kişi olarak kendisine teklif edilen her rolü kabul etti. 1967 yılında Ako... Laban sa Lipunan", Lucila Lalu'nun hayatındaki trajik olayı anlatan tartışmalı bir film. Manila'nın farklı bölgelerinde 29 yaşındaki Lalu'nun çeşitli vücut parçaları dağılmış halde bulundu. Başsız bedeni EDSA boyunca boş bir arazide bulundu. Hepsi de Lucila ile romantik bir bağa sahip olan dört erkek cinayet şüphelisi olarak görülüyordu. Soriano ve arkadaşları onun güvenliği konusunda endişeliydiler ama o rolü oynamaya karar verdi. Filmde Boy Garcia ve Etang Discher ile birlikte oynadı. Filmin yönetmenliğini Artemio Marquez yaptı. Premier Productions ile sözleşmesi sona erdiğinde serbest çalışmaya başladı. O zamanlar seksi filmler revaçtaydı. Ailenin geçimini sağlayan kişi olduğu için bikini giymesini gerektiren rolleri bile kabul etti. Soriano aynı zamanda televizyonun da demirbaşlarından biriydi ve Maalaala Mo Kaya (MMK), Valiente ve Familia Zaragoza'da rol aldı. Ayrıca 2000 yılında başrollerini Kristine Hermosa ve Jericho Rosales'in paylaştığı hit bir telenovela olan Pangako Sa 'Yo'da yer aldı. Lucita, Rodolfo "Boy" Garcia ile uzun yıllar reel ve gerçek hayattaki partneri olarak yaşadı. Garry Boy Garcia ve Marco Polo Garcia adında iki oğulları oldu. Birliktelikleri bir süre ayrılıkla sonuçlandı. Çocuklarının velayeti için mahkemede mücadele ettiler. Lucita kaybettiğinde, kalbini değiştirdi ve çocuklarının iyiliği için ilişkiyi bir kez daha denemeye karar verdi. Boy 17 Temmuz 1997'de vefat etti. Garry Boy Amerika Birleşik Devletleri'nde yaşamakta ve bir ağ programcısı olarak çalışmaktadır. Marco Polo That's Entertainment adlı TV programının müdavimlerinden biri oldu. Kronik bir karaciğer hastalığı olan siroz nedeniyle 5 Mart 2010 tarihinde vefat etti. 11 yıl dul kaldıktan sonra emekli bir inşaat mühendisi olan Michael Charles Mayr ile tanıştı. Mayr ile birlikte Kaliforniya'da yaşıyordu ve 2009 yılında evlendi. Şubat 2015'te 94 yaşındaki annesini ziyaret etmek için Filipinler'e geri döndü.