Altı çocuğun ortancası olarak Iowa'da doğup büyüyen Nancy, uluslararası üne sahip tiyatro yönetmeni Zygmunt Hubner ile çalıştığı Georgia Üniversitesi'nde 'Tiyatro Yönetmenliği' alanında yüksek lisans derecesi aldı. Birçok bölgesel tiyatro prodüksiyonunda hem yönetmen hem de oyuncu olarak görev alan Nancy, muhteşem Bill Persky'nin yönettiği bir dizi de dahil olmak üzere yaklaşık 300 TV reklamında rol aldı. Cleveland Playhouse'da HEIDI CHRONICLES'da Heidi'yi oynadı ve Broadway'de BURN THIS'de yedek oyuncuydu; burada harika Scott Glenn ile devam etti. MARS da dahil olmak üzere bir dizi pilotun çekimlerini yaptı: Dan Ackroyd ile BASE ONE ve Ron Perlman ve Kate Jackson ile ARLY HANKS MYSTERIES. Nancy'nin son otuz yılda rol aldığı diziler arasında Murphy Brown, Shamless, Weeds, The Sheild, Star Trek: DSN, ER, The Wonder Years, Bones, The Fosters ve Henry Winkler ve Karl Malden'lı Absolute Strangers yer alıyor.