Liseden 1939 yılında mezun oldu ve ardından Berlin'deki Deutsches Theater'da aktörlük eğitimi almaya başladı. İkinci Dünya Savaşı sırasında cepheye gönderilen Kulenkampff, savaşın sonlarına doğru İngilizler tarafından esir alındı. Esaretten kurtulduktan hemen sonra Kulenkampff oyunculuğa yöneldi. Bremen'deki tiyatrolarda ilk kez sahneye çıktıktan sonra Frankfurt/Main'daki "Theater im Zoo"'da roller üstlendi. Kulenkampff 1950'li yılların başında radyo sunuculuğu da yaptı. Eşi Gertraud ile 1948 yılından beri evliydi. 1953'te televizyondaki benzersiz kariyerine başladı ve "Kim Kime Karşı? " adlı bilgi yarışmasını sundu; moderatörlüğünü yaptı. Ancak Kulenkampff'ın asıl televizyon atılımı, "One Will Win" başlığı altında 1964'ten 1987'ye kadar 82 kez ülke çapında izleyici çeken en başarılı programıyla geldi. Televizyon kariyerinin yanı sıra Kulenkampff tiyatroya da sırtını dönmedi. 1981/82 yıllarında Münih sahnelerinde ve 1984 yılında Detmold'da "Münchhausen" oyununda zorlu rollerde görüldü. Kulenkampff 1987 yılında "In Doubt for the Defendant" oyunundaki rolüyle Federal Cumhuriyet'te bir turneye katıldı. 1997 yılında turneler onu birçok Alman sahnesine götürdü. Televizyon sektöründe de Kulenkampff'ın popülaritesi çeşitli TV filmleri ve dizilerindeki rolleriyle arttı. Ayrıca 1985'ten 1990'a kadar ARD programının sonuna damgasını vuran "Nachtthoughts" programının moderatörlüğünü yaptı. 1989 yılında "Kuli" daha az başarılı olan "Book Club" programının moderatörlüğünü yapmak üzere RTLplus'a geçti ve bu program yeterli reyting alamadığı için 1991 yılının ortalarına kadar yayınlanabildi. Ancak aynı yıl aktör RTL televizyonunda yayınlanan "The Great Freedom" adlı oyunda önemli bir rol üstlendi. Şovmen, başarılarından dolayı beş kez "Altın Ekran" dahil olmak üzere çok sayıda ödül aldı. 1965 ve 1987'de "Altın Kamera" ile onurlandırıldı. Kulenkampff 1992 yılında ZDF için hazırladığı "Who knows why" adlı programla devlet televizyonuna geri döndü. Eylül 1992'de Wim Toelke'nin yerine uzun soluklu "The Grand Prize" programının sunuculuğunu üstlendi. 1993 ortalarında kamuoyundan gelen eleştiriler üzerine bu görevden ayrıldı. Kulenkampff 1997 yılında iddialı bilgi yarışması programı "Between Yesterday and Tomorrow" ile televizyona geri dönüş yapmaya çalıştı: Ancak ARD'de bazı üçüncü bölgesel programlarda yer alan Cumartesi akşamı programı da Mart 1998'de erken iptal edilmek zorunda kaldı. Kısa bir süre sonra, şovmen kanser nedeniyle halktan çekildi.Hans-Joachim Kulenkampff 14 Ağustos 1998'de Salzburg'da öldü.