Roger Penrose 8 Ağustos 1931'de Colchester, Essex, İngiltere, Birleşik Krallık'ta doğdu. Nova (1974), Einstein's Universe (1979) ve A Brief History of Time (1991) adlı kitaplarıyla tanınan bir yazardır. Vanessa Thomas ile evlidir. İki çocukları vardır.