Veronica Milagros kariyerine babasıyla birlikte yerel televizyonlarda oyunculuk yaparak başladı. tiyatrolarında bale eğitimi aldı. Uluslararası bir yarışmada yarıştıktan sonra Güney Amerika'da Bale Festivali'nde tam burs kazandı. Miami Hispanik Balesi'nde eğitim gördü. Miami'de bulunduğu süre içinde efsanevi bir Kübalı metresi canlandırarak "Requiem for Yarini" oyununu oynadı. Bu sayede Veronica'ya "Yılın Vahiy Aktrisi" olarak ilk ödülünü kazandırdı. Ayrıca Univision'ın en çok izlenen programında tekrar eden bir rolü vardı, Sábado gigante (1986). Sonra görüşürüz, Veronica tam burslu olarak eğitim almak üzere New York'a taşındı. Joffrey School and Company ve Ballet Hispanico of New York ile dans etti Tony ve Maria Greco ile oyunculuk eğitimi aldıktan sonra efsanevi George Faison ve Bob Fosse'nin ilham perisi Ann Reinking, Veronica'yı tutkusu olan oyunculuğun peşinden gitmek için Los Angeles'a taşındı. Kısa bir süre sonra CBS ile bir holding anlaşması teklif etti. John Stamos açık Jake in Progress (2005), Duygu (2006), AI3 (2066)_, Nip/Tuck (2003) ve The Unit (2006) filmlerinde rol aldı. Ayrıca The Gundown (2011) filminde rol aldı, efsanevi Meksikalı "pistolera" oynuyor; Dulce De La Rosa.