Kaliforniya'da dünyaya gelen Andrew, New York'un bir ilçesi olan Staten Island N.Y.'de doğdu ve Manhattan'da bir yetimhaneye yerleştirildi; daha sonra Yonkers N.Y.'de bir aile tarafından evlat edinildi. 2001 yılının Ekim ayında Birleşik Devletler Deniz Piyadeleri'ne katılmadan önce başarılı bir mankendi. Andrew 11 Eylül 2001'de Manhattan'daydı ve asla unutamayacağı bir deneyim yaşadı. Andrew, 3 çocuğu Andrew Jr, Alexander ve Zoe McLaren'in sevgi dolu ve sadık bir babasıdır ve ayrıca Porto Rikolu manken Melissa McLaren (Garcia) ile olan 6 yıllık evliliğinden Lauren (ChiChi) adında bir üvey kız çocuğu yetiştirmiştir. 2003 yılında seçkin bir terörle mücadele biriminde deniz piyadesi olarak görev yaparken Andrew savaşın parçaladığı Liberya'ya ve 2005 yılında Irak Savaşı'nın dalgalanmadan önceki en tehlikeli döneminde Irak'a konuşlandırılmıştır. Andrew ülkesine yaptığı hizmetlerden dolayı şerefli bir terhis ve çok sayıda madalya almıştır. 2006 yılında BlackwaterUSA için ABD hükümet konvoyları için silahlı koruma sağlayan bir Dışişleri Bakanlığı yüklenicisi olarak çalıştı ve Irak'ta diplomatik güvenlik sağladı ve gizli servise destek verdi. Oyunculuk, yazarlık ve film ve dizi yapımcılığına ek olarak Andrew bağımsız bir yüklenici olarak faaliyet gösterdi ve devlet kurumları, milyarderler, politikacılar, A-List yıldızları ve yabancı kraliyet ailesi için dünya çapında düzinelerce terörle mücadele, yönetici koruma ve güvenlik görevi yürüttü. Bugün Andrew, NBC'nin prime time dizisi "Stars Earn Stripes"da "American Sniper" Chris Kyle ile birlikte yer alarak Hollywood'a geçiş yapan ve ABD askeri gazileri ve ilk müdahale ekipleri için yüz binlerce dolar toplayan en tanınmış askeri gazilerden biridir.Andrew ayrıca ödüllü dramatik film "Battle For Haditha"'da başrol oynadı ve ABD'de ve tüm dünyada yayınlanan kendi televizyon dizisi "Chrome Underground"'da rol aldı. Andrew aynı zamanda J.W Cortes ve Anna Demidova'nın başrollerini paylaştığı "Sugarfields" adlı bağımsız uzun metrajlı filmin baş yapımcısıdır.Andrew bir hayvanseverdir ve nesli tükenmekte olan türlerin ve yaşam alanlarının korunmasını desteklemektedir. Silahlı çatışmanın muazzam yüklerini ve maliyetlerini çok iyi bildiği için savaş yerine diplomasiyi teşvik ederek barış için bir aktivisttir. Andrew'un hayali, okul sonrası programlar için finansmanın artırılmasına yardımcı olmaktır. Sanata odaklanıyor ve mümkün olduğunca çok sayıda çocuğa yaratıcı ve hırslı olmaları için ilham veriyor. Andrew'un tutkuyla bağlı olduğu bir diğer insani amaç da ABD'de yoksulluk, açlık ve evsizlikle mücadele etmek.