Carlos Bernard ilk gençlik yıllarını Mexico City ve Chicago'da geçirdi. New Trier Lisesi'ne gitti ve Illinois Eyalet Üniversitesi'nde Güzel Sanatlar okudu. Üniversiteden sonra oyunculuk kariyerine başlayan Carlos, The Second City, Victory Gardens ve Pegasus Players gibi Chicago tiyatrolarında sahne aldı. Daha sonra prestijli American Conservatory Theatre yüksek lisans programında eğitim almak üzere San Francisco'ya taşındı. A.C.T.'deyken, Hamlet, As You Like It, The Cherry Orchard, Heartbreak House ve Good gibi klasik oyunlarda rol aldı.Carlos, aralarında The Lincoln Lawyer, The Orville, Madame Secretary, Supergirl, Castle, CSI Miami ve Dallas'ın da bulunduğu çeşitli film ve televizyon dizilerinde rol aldı; ancak muhtemelen en çok Altın Küre ve Emmy Ödüllü 24 dizisinde canlandırdığı Tony Almeida karakteriyle tanınıyor - bu rolle iki Screen Actors Guild Award adaylığı, iki Alma Award adaylığı ve üç Imagen Award adaylığı elde etti.Carlos sahne ve ekran için yazdı ve yönetti. Vaclav Havel'in The Memorandum adlı oyununu sahnelediği için LA Weekly Tiyatro Ödülü adaylığı (En İyi Yönetmen) aldı. Yazdığı ve yönettiği ilk filmi Your Father's Daughter'ın prömiyeri Los Angeles Latino Uluslararası Film Festivali'nde yapıldı. FBI, Law & Order, Chicago Fire, FBI Most Wanted, Law & Order dizilerinin bölümlerini yönetti: Organize Suçlar, BULL, Criminal Minds ve Magnum P.I. gibi dizilerin bölümlerini yönetmiştir.Carlos, Warner Bros. Directors' Workshop ve Sony Pictures Television Diverse Directors Program'a katılmak üzere seçilmiştir. Los Angeles'taki Ashbury Actors Group tiyatro şirketinin kurucu üyelerinden biri olan Carlos, hayat boyu Cubs taraftarıdır.