Terrence O'Hara 25 Aralık 1945 tarihinde Newark, New Jersey, ABD'de doğdu. Kahramanlar (2006), Star Trek: Voyager (1995) ve The Proxy filmleriyle tanınan bir yönetmen ve oyuncuydu. Shanna Reed ile evliydi. 5 Aralık 2022'de Cedars-Sinai Tıp Merkezi, Los Angeles, Kaliforniya, ABD'de öldü.