10 Ağustos 1988'de doğan Nora Menken, Westchester County, New York'ta büyüdü. Besteci Alan Menken ve dansçı Janis Roswick Menken'in en küçük kızı olan Nora, sanatın içinde büyüdü. 2005-2007 yılları arasında Interlochen Arts Academy'de Tiyatro eğitimi aldı ve Michigan Üniversitesi'nden Müzikal Tiyatro alanında lisans derecesi aldı.