Serra 1957'den 1961'e kadar Berkeley ve Santa Barbara'da eğitim gördü. Lisans derecesiyle mezun olduktan sonra, Güzel Sanatlar ve Liberal Sanatlar Yüksek Lisansı unvanıyla ileri eğitimini tamamladı. 1961'den 1964'e kadar Kaliforniya Üniversitesi'nde ve New Haven'daki Yale Üniversitesi'nde Alman-Amerikan ressam ve tasarımcı Josef Albers'in öğrencisi oldu. Daha sonra bir çelik fabrikasında çalıştı. 1964 yılında İtalya'ya bir gezi yaptı. Orada kendisini etkileyen Arte pova ve Minimal Sanat akımlarıyla karşılaştı. 1966'da New York'a taşındı ve Minimal Sanat sanatçılarıyla temas kurdu. Serra, bu sanatçıların önerilerini kurşun, neon tüpler ve kauçuk gibi malzemelerle süslediği heykelsi çalışmalara dönüştürdü. Kemerler" başlıklı çalışma 1966 ve 1967'de yaratıldı. 1960'ların sonunda Richard Serra, örneğin fırlatılarak şekillendirilmiş kurşunu sergileyerek bir tür süreç sanatı gerçekleştirdi. 1969 yılında "Casting" adlı nesnesini bu şekilde yarattı. Serra 1968'den itibaren çelik ve demirden anıtsal heykeller yaptı. Ayrıca baskı, çizim, video ve film tekniklerinde de çalıştı.1970 yılında Richard Serra Guggenheim Bursu için onay aldı. Beş yıl sonra, 1975'te Skowhegan Resim ve Heykel Okulu'nun "Heykel Ödülü" ile ödüllendirildi. Büyük çelik ve demir heykellerinin temaları kütle ve ağırlıktır. Birkaç ton ağırlığında ve metrelerce yükseklikteki metal plakalar, büyük ölçüde düzenleri sayesinde ve ek bir sabitleme olmadan dengede kalacak şekilde bir araya getirilmiştir. Serra, sanat nesnelerini en hassas hesaplamalara dayanarak konumlandırmayı başarıyor. Denge ve yerçekimi gibi fizik yasaları, Serra'nın heykelsi sanat eserlerinin ana teması olmakla kalmaz, aynı zamanda sanat nesnelerinin kendilerinin de bir parçasıdır. Yüksekliği 17 metreyi bulan metal plakalar, görünürdeki hafiflikleri ve sabitleme sistemlerinin olmaması nedeniyle izleyicinin risk ve duyguları tartmasına neden oluyor Belirsizlik. Richard Serra bu kompozisyonlarla daha çok mimari tasarımlara yönelir. Anıtsal heykellerini yaratmak için mühendislere ve tesisatçılara danışır. Faaliyet alanı stüdyosunun çok ötesine uzanır. 1976 ve 1977 yıllarında Bochum'da "Terminal" nesnesini yerleştirir. Sanatçının heykelleri çevreleriyle ikircikli bir ilişki yaratır. İlk olarak, boyut ve şekil açısından, çevreleriyle oldukça uyumlu bir ilişkiye sahiptirler, öyle ki aksi takdirde tanıdık bir yerde yeni deneyimler ortaya çıkar. Öte yandan sanatçı, büyük heykellerden oluşan sanatıyla çevresiyle bir çelişki yaratmayı amaçlıyor. Bu, değişimi ve kendi çevrenizi yaratmayı içeriyor. Sanatçı bu bağlamda eserini "anti-dekoratif" olarak tanımlıyor. Genel sanat eseri editoryaldir ve izleyici üzerinde duygusal bir etki yaratan bireysel unsurların düzenlenmesi muazzam görünür. Bununla birlikte, Serra'nın anıtsal heykelleri halka sunulduklarında tartışmalara yol açmıştır. 1989 yılında New York Şehir Konseyi Eğik Yay nesnesini yıktırmıştır. Çalışmaları herhangi bir siyasi ya da sosyal tema içermemektedir. Sanatçı 1991 yılında New York'a yerleşti. 1998 yılında Berlin'de yapılması planlanan Holokost anıtı için açılan yarışmadan çekildi. 2002 yılında Pour le Mérite nişanı ile ödüllendirildi. 2005 yılında Guggenheim Bilbao Müzesi için geniş kapsamlı bir enstalasyon olan "The Matter of Time" yaratıldı. Eser, modernizm tarihinde belirli bir mekân için geliştirilmiş en büyük heykel siparişlerinden biridir. Bazıları yaklaşık 40 ton ağırlığında olan yedi anıtsal çelik heykelden oluşan yürüyen enstalasyon, hafif ve eğlenceli görünen heykeller yaratıyor. Serra 2012 yılında Amerikan Felsefe Derneği üyesi oldu. 2014 yılında Wiesbaden'de Alexej von Jawlensky Ödülü'ne layık görüldü.