Sam Halpenny Kuzey Londra'da İrlanda/Kanada kökenli bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi. Annesi East End'de öğretmen, babası ise Camden Konseyi'nde kütüphaneciydi. Kendisinden küçük iki erkek kardeşi vardır. Sam, Highgate Rd'daki William Ellis Okulu'na gitti ve ardından Sussex Üniversitesi Biyoloji Bölümü'nden mezun oldu. Sam, King's Cross'taki Poor School'da oyunculuk eğitimi aldı. Aynı zamanda nitelikli bir ilkokul öğretmenidir ve Londra'nın her yerinde öğretmenlik yapmıştır. Evli ve iki çocuk babasıdır.