Culver City, California'da doğup büyümüş, Los Angeles yerlisi. Yarı Kosta Rikalı yarı Okinawalı Kimiko Yení Rojas, Halau Keali'i O Nalani ile hula dansı yaparak büyüdü ve bu da onun aktörlük hayatına ilk adımı oldu. MGM'nin eski arka bahçesinde yaşamaktan, anaokulunun Noel Gösterisinde Dans Eden Melek olmaya ve Hannah Montana'da "Barbie" rolünü oynamaya kadar, ailesinin dediği gibi "O sahnede olmak için doğmuş." Kimiko kariyerine 9 yaşında Hawaii Polinezya Hula dansıyla başladı ve ışıkların, sahnenin ve kalbinin derinliklerindeki hissi çok sevdi. Bir sınıf arkadaşı, yeni arkadaşlar edinmek için okul tiyatrosuna katılmasını önerdi. Seçmelerde Kimiko'nun sahnede ilk konuşmasıydı (monolog); ilk görüşte aşktı. O andan itibaren hiçbir şey onu durduramadı. Oyunlardan müzikallere, Drama Kulübü Eş Başkanlığına ve 16 yaşında "Kamea" (bir USC öğrenci filmi.) filminde 'Dani' rolüyle ilk filmine geçti. Kamera önünde oyunculuğun farklı yönlerini sevdiği için bir daha asla arkasına bakmadı. Şu anda Hollywood'a tüm gücüyle saldırıyor. Ailesi ve Kumu Hula Keali'i Ceballos ve Halau Keali'i O Nalani ile Hawaii Hula kariyeriyle oraya nasıl geldiğini unutmadı. Hâlâ sevdiği şeyi, oyunculuğu yapıyor.