Steinsvåg 1941 yılında Kuzey Denizi'nden kaçtığında sadece 15 yaşındaydı ve Shetland çetesinin en genç üyelerinden biri oldu. Kaptanlar Petter Salen (1909-1979) ve Leif Larsen ile birlikte önce balıkçı teknelerinde, daha sonra da denizaltı savaşçılarında yer aldı. Savaştan sonra elektrik mühendisliği eğitimi aldı, ardından denizde dış ticaret yaptı ve Bremnes'de kendi tesisat işini kurdu. Shetlandsgjengen (1954) hakkındaki filmde kendisini oynadı. Aralık 1992'de 66 yaşında öldü.