Haldorsen denizde makinistti ve bir süre gümrük memuru olarak da çalıştı. Norveç'in batı kıyısındaki Hordaland İlçesi, Bømlo'da yaşıyordu. 1943 yılında Shetland'a kaçtı ve Kuzey Denizi üzerinden işgal altındaki Norveç'e giden MTB'lere katıldı. Savaştan sonra öğretmen olmadan önce bir süre denizde çalıştı. Haldorsen filmde kendisini oynadı: Shetlandsgjengen (1954). Aralık 1972'de 58 yaşında öldü.