U.C. 0123. Bir nesil süren barış döneminin ardından Dünya Federasyonu, insanlığın artan nüfusunu barındırmak için yeni uzay kolonileri inşa etmeye başlamıştır. Ancak yeni bir güç, aristokrat Crossbone Vanguard, yeni inşa edilen Frontier Side'daki kolonileri ele geçirmeyi planlamaktadır. Evleri bir savaş alanına dönüşürken, bir avuç genç sivil çatışmadan kaçmak için mücadele eder. İsteksiz savaşçı Seabook Arno, arkadaşlarını ve ailesini kurtarmak için F91 kod adını taşıyan yeni bir Gundam'ın pilotu olur.