Uzun süredir kukla tasarımcısı ve oyuncusu olan Goelz, Jim Henson ve şirketinin çeşitli televizyon projeleri için Muppet'lar tasarlaması 70'lerin başında. Jim Henson ve Frank Oz çalışmaya başladıklarında The Muppet Show"'da Dave'i oyuncu olarak çalışmaya ikna etmeyi başardılar. kuklacı. Kısa süre sonra unutulmaz kuklalar yapmaya ve geliştirmeye başladı. Büyük Gonzo ve Dr. Bunsen Honeydew gibi karakterler. O devam etti baş Muppeteer ve Jim'in en önemli yeteneklerinden biri olmak için Henson Şirketi.