Rachel Alice Marie Skarsten 23 Nisan 1985'te Toronto'da Mary Aileen (Self) ve Dr. Stan Skarsten çiftinin çocuğu olarak dünyaya geldi. On iki yıl boyunca Kraliyet Dans Akademisi'nde dans eden Rachel, 1999 yılında Başlangıç Seviyesi'ni üstün başarıyla tamamlamıştır. Ayak bileğindeki bir sakatlıktan sonra Rachel dansı bırakmak zorunda kaldı ve spora yöneldi. Toronto'daki Leaside Wildcats takımında kaleci olarak en üst düzeyde rekabetçi kadın hokeyinde oynadı ve 2002 yılında Toronto Şehir Şampiyonasını penaltı atışlarıyla kazandı.16 yaşındayken Yapımcı Brian Robins tarafından keşfedildikten sonra WB dizisi Birds of Prey'de (2002) süper kahraman Black Canary/Dinah Lance rolüyle önemli bir rol kazandı. Dizi iptal edildikten sonra, oyunculuğa ara vermek, liseden mezun olmak ve lisans eğitimine devam etmek için Los Angeles'taki evine taşındı. Earl Haig Ortaokulu'ndan sınıfının ilk %10'u içinde mezun olduktan ve Ontario Bursiyeri seçildikten sonra prestijli Kanada Queen's Üniversitesi'ne kabul edildi. Burada İngiliz Edebiyatı ve Klasik Tarih alanlarında çift anadal yaptı. Mezun olduktan sonra arkadaşlarıyla birlikte dört ay boyunca sırt çantasıyla Batı Avrupa'yı dolaştı. Bunu takiben Flashpoint, The Listener ve The LA Complex dizileriyle oyunculuğa geri döndü.Rachel, doğaüstü suç draması televizyon dizisi Lost Girl'de (2010-2016) Tamsin, başarılı film Grinin Elli Tonu'nda (2015) Andrea, CW dizisi Reign'de Kraliçe I. Elizabeth rolünü temsil etti; Aaron Sorkin'in Molly's Game'inde (2017) de görüldü ve son zamanlarda Universal Cable Productions'ın Bravo's Imposters'ın (2018) ikinci sezonunda Poppy Langmore'u canlandırdı.