Bob Peterson 1961 yılında Wooster, Ohio, ABD'de doğdu. O okudu Ohio Northern Üniversitesi'nde makine mühendisliği eğitimi aldı. bilgisayar grafikleri dersleri aldı ve 1983 yılında mezun oldu. O devam etti Purdue Üniversitesi'nde makine mühendisliği eğitimi aldı. 1986'da yüksek lisans derecesi aldı. Öğrenciyken bir karikatür yazdı ve çizdi "Loco Motives" adlı şerit. 1994'te Pixar'a katılmadan önce Wavefront Technologies, Inc. ve Rez-n-8 Productions.