Bronx, New York'ta Rus Yahudisi göçmen bir ailenin (Isidor "Ira" ve Rita Blucher Miller) çocuğu olarak dünyaya gelen Richard Miller, birkaç yıl ABD Donanması'nda görev yaptı ve orta sıklet boksör olarak bir ödül kazandı. 1950'lerin ortalarında Los Angeles'a yerleşti ve burada yapımcı/yönetmen Roger Corman tarafından fark edildi; Corman onu düşük bütçeli filmlerinin çoğunda, örneğin Not of This Earth (1957) filmindeki elektrikli süpürge satıcısı gibi sevimsiz tiplerle oynattı. En unutulmaz rolü, A Bucket of Blood'da (1959) kilden heykelleri şüphe uyandıracak kadar gerçekçi olan, akli dengesi yerinde olmayan komi/beatnik sanatçı Walter Paisley'dir (kendisi için nadir bir başroldür) ve Corman'ın efsanevi The Little Shop of Horrors (1960) filmindeki çiçek yiyen Vurson Fouch rolüyle de sevgiyle hatırlanır.Miller sonraki 20 yılını Corman yapımlarında çalışarak geçirdi ve 1970'lerin sonlarından itibaren sık sık yönetmenin filmlerinde rol aldı Joe Dante, kredilendirilmiş ve kredilendirilmemiş rollerde ilginç gevezeler olarak göründü ve göründüğü her sahneyi çaldı. Ünlü Walter Paisley rolünün, lokanta sahibi (Twilight Zone: The Movie (1983)) ya da kapıcı (Chopping Mall (1986)) gibi birçok varyasyonunu oynadı. En iyi rollerinden biri Çığlık'taki (1981) komik okült kitapçıdır. Dalgalı saçları, uzun favorileri, sivri burnu ve ikinci el araba satıcılarınınki kadar güvenilir yüzüyle kısa boylu (bu yüzden hiçbir zaman romantik bir başrolü ya da tehditkâr bir kötü adamı oynamadı), sayısız film ve TV şovunda tek sahnede görünerek seyircinin alkışını garantileyen, hemen tanınan bir karakter oyuncusuydu ve bugün de öyledir.