Kuklacı, aktör, müzisyen ve ses ustası Jerry Nelson ilk olarak Henson & Company'ye geçici bir yedek olarak katıldı Frank Oz, silahlı kuvvetler için askere alınmıştı. 60'lı yıllarda hizmet verdi. Daha sonra tam zamanlı olarak ekibe yeniden katıldı. 70'lerde performans sergiledi ve o zamandan beri neredeyse dahil olmak üzere her büyük Muppet projesi Susam Sokağı (1969), The Muppet Show (1976), Dünya Fraggle (1983) ve uzun metrajlı filmler. Unutulmaz karakterler arasında "The Count", "Herry Monster", Mumford the Magician", "Robin the Frog", "Crazy Harry" ve "Gobo". 1990'ların sonlarına doğru Nelson müzikal çalışmalarına daha fazla odaklanmaya başladı. kariyerine devam ediyor ancak Muppets.