Matthew ve Afro Mardirosian çiftinin çocuğu olarak Buffalo, New York'ta Richard Mardirosian adıyla dünyaya gelen Ermeni kökenli, sağlam yapılı, aralık dişli, genellikle gözlüklü Amerikalı karakter oyuncusu. Clark muhtemelen en çok M*A*S*H'de (1972) beşinci ve altıncı sezonda canlandırdığı iki karakterle tanınmaktadır: sırasıyla, ABD Donanma doktoru Teğmen Tippy Brooks, bir bulmaca fanatiği ve Hawkeye'ın arkadaşı, '38 Across' bölümünde; ve aynı soyadına sahip olduğu için Hawkeye'ın postalarını alan (ve tam tersi) Kaptan Ben Pierce, Mail Call Three. En çok komedi alanında çalışan Clark, The Bob Newhart Show'da (1972) psikolog Bob Hartley'nin yumuşak huylu bir hastası olarak yinelenen bir rol üstlendi ve The Two of Us (1981) adlı sitcom'da talk-show sunucusu Nan Gallagher'ın (Mimi Kennedy) kuşatılmış temsilcisi olarak üçüncü sırada yer aldı. Kendi yerli sitcom'u We've Got Each Other'da (1977), bir posta siparişi kataloğu için eve bağlı bir yazar olarak kısa bir süre rol aldı. Ne eleştirel ne de ticari bir başarı elde edemeyen dizi bir sezon sonra iptal edildi. Clark daha sonra Barney Miller (1975) dizisinde çeşitli karakterleri canlandırdı, NBC'nin St. Elsewhere (1982) dizisinde hafızasını kaybetmiş bir psikiyatrik hastayı oynadı ve 2003 yılında oyunculuktan emekli olana kadar diğer dizilerde konuk oyuncu olarak yer aldı.Clark Broadway'de üç kez sahneye çıktı, özellikle Ben Franklin Paris'te (1964-65) Louis XVI rolünde ve Woody Allen tarafından yazılan ve Demir Perde'nin arkasındaki bir ABD elçiliğinde geçen komik bir oyun olan Don't Drink the Water'da (1966-68) 'Sultan of Bashir' rolünde. Morosco, Ethel Barrymore ve Belasco tiyatrolarında 598 kez sahnelenen oyun, 1969 yılında sinema filmi olarak da çekildi.