Lincoln Kilpatrick 12 Şubat 1932'de St. Louis'de doğdu, Missouri'de. Oyunculuk kariyerine devam etmesi için efsanevi blues şarkıcısı Billie Holiday. Kilpatrick, İstanbul Üniversitesi Jefferson City, Missouri'deki Lincoln Üniversitesi ve ilk büyük Sidney Poitier ile birlikte rol aldığı "A Raisin in the Sun." Lincoln daha sonra sahne oyunlarında yer aldı "Blues for Mr. Charlie," "The Slave," "Hallelujah Baby!," "Take a Giant Step," ve "The Black" (bu son oyunda Cicely Tyson ve Louis Gossett Jr. ile birlikte rol aldı). Kilpatrick ilk film denemesini 1958 yapımı cesur suç draması gerilim filminde talihsiz Dedektif Dave Foster rolüyle yaptı Cop Hater (1958). En unutulmaz film rolleri arasında acımasız Zachary Dünyanın sonunu getiren bilim kurgu harikası Tek Adam'da (1971), tükenmiş Soylent Green (1973) filminde rahip Peder Paul, Olimpiyat atleti Woody Russo Chosen Survivors (1974), çılgın travesti homoseksüel psikopat Billy Most Together Brothers (1974) filminde saygıdeğer yaşlı suçlu Cresus rolünde müthiş mükemmel doğaüstü korku filmi Hapishane (1987) ve bilge yediemin mahkum Abraham, Stuart Gordon'un heyecan verici fütüristik bilim kurgu hapishanesinde kazanan Sonsuz Kaçış (1992). Kilpatrick'in konuk olduğu TV programları arasında şunlar yer alıyor Çıplak Şehir (1958), Korkusuzlar (1969), Tıp Merkezi (1969), Ironside (1967), McCloud (1970), Mannix (1967), Harry O (1973), Baretta (1975), 25. Yüzyıl (1979), The Jeffersons (1975), The Greatest American Hero (1981), Hill Street Blues (1981), Trapper John, M.D. (1979), Frasier (1993), Melrose Place (1992), NYPD Blue (1993), ve ER (1994) gibi onlarca filmde rol aldı. Ayrıca Lincoln, Kilpatrick-Cambridge Tiyatrosu'nun kurucularından 1971'de Hollywood, Kaliforniya'da Sanat Okulu'nu bitirdi ve Lincoln Center Repertory'nin ilk siyahi üyesi olmanın Şirket. Eşi Helen Ferguson ile 47 yıldır evliydi. Kilpatrick'in oğulları Erik Kilpatrick ve Lincoln Kilpatrick Jr. aktörlük yaparken Kızı Dacarla Kilpatrick bir oyuncu, yönetmen ve editördür. Lincoln Kilpatrick 18 Mayıs 2004'te 72 yaşında akciğer kanserinden öldü.