Almanya doğumlu Peter Gilmore altı yaşındayken İngiltere'ye geldi. Akrabaları tarafından büyütüldü. Okulu 14 yaşında bıraktı ve hayallerinin peşinden gitti. aktör olma hayaliyle Kraliyet Dramatik Sanatlar Akademisi'ne katıldı. Kısa bir süre sonra sınır dışı edildi. Orduda bir süre görev yaptıktan sonra şarkı söylemeye yeteneği olduğunu keşfetti ve taburcu olduktan sonra Ordudan ayrıldıktan sonra The George Mitchell Singers adlı bir şarkı grubuna katıldı. Ayrıca bir dizi sahne oyununda rol aldı, ancak bunlar Kısa süre sonra şarkı söylemeyi bıraktı ve oyunculuk kariyerine yoğunlaştı. TV'de Avrupa ve ABD'de bir dereceye kadar başarı elde etmeye başladı reklamlarda oynadı. Bunların bir sonucu olarak şu filmlerde rol almaya başladı komediler, özellikle de "Carry On" serisi. 1970'lerin başında nihayet yıldızı olarak büyük bir başarı elde etti. uzun soluklu İngiliz dizisi The Onedin Line (1971).