Francis Joseph Matthews, York'ta Kathleen, kızlık soyadı Empson ve Henry Ernest Matthews çiftinin çocuğu olarak dünyaya geldi. York'taki St Georges School ve Leeds'teki St Michaels Jesuit College'da eğitim gördü ve bazı çalışmalar yaptı Kraliyet Donanması'nda Ulusal Hizmetini yapmadan önce Leeds Repertory Theatre'da çalıştı. Oxford Playhouse'da 2 yıl olmak üzere çeşitli tiyatrolarda repertuvarda yer aldı. 1962 yılında BBC için altı bölümlük bir dizi olan Shark Island'ı çekmek üzere Hebrides'e gitti ve havaalanından Ertesi yıl evlendiği aktris Angela Browne'dan Paul, Dominic ve Damien adında 3 oğlu oldu. Gerry Anderson, Francis'i radyoda dinlediğinde bir televizyon kukla dizisi planlıyordu Cary Grant sesi yapıyordu ve sesinin transatlantik tınısını beğendi ve ondan hazırladığı televizyon kukla dizisinde Kaptan Scarlett'i seslendirdi. Oyuncu bir kardeşi var, Paul Shelley ve bir kız kardeşi, Maura. Bir diğer erkek kardeş, Anthony, onlardan önce vefat etti.