Royce Mills 12 Mayıs 1942'de Tetbury, Gloucestershire, İngiltere, Birleşik Krallık'ta doğdu. Anahtarı Bendedir (1972), History of the World (Dünya Tarihi) filmleriyle tanınan bir aktördü: Bölüm I (1981) ve Gerçek Hayat (1984) filmleriyle tanındı. Una Morriss ile evliydi. 21 Mayıs 2019 tarihinde hayatını kaybetti.