İskoç karakter oyuncusu Walter Prentis Hancock Glasgow'da büyüdü ve eğitim gördü. Başlangıçta mimarlık eğitimi aldı, ancak sahneye karşı erken bir yakınlık geliştirdi ve yerel bir amatör şirkette oyunculuk yapmaya başladı. Londra'daki Rose Bruford Konuşma ve Drama Eğitim Koleji'nde aldığı eğitimin ardından Hancock 1969'da ilk televizyon deneyimini yaşadı ve bu alanda üretken bir aktör haline geldi. Kurgusal bir İngiliz karşı casusluk örgütü olan "The Department"'ı oluşturan Paul Daneman, Julian Glover ve Michael Gwynn ile birlikte BBC draması Spy Trap'in (1972) düzenli oyuncu kadrosunda yer aldı. Hancock daha sonra Gerry Anderson'ın Uzay 1999'unun (1975) ilk sezonunda görev kontrolörü ve ikinci komutan Paul Morrow rolüyle tanındı. Doctor Who (1963) dizisinin 1970 ve 1978 yılları arasındaki dört bölümünde farklı karakterleri canlandıran Hancock, özellikle Daleklerin Gezegeni'ndeki düşüncesiz Dalek kurbanı Vaber ve Kötülük Gezegeni'ndeki benzer şekilde yanlış yönlendirilmiş (ve aynı derecede talihsiz) Kontrolör Salamar rolleriyle hatırlanacaktır.90'lı yılların sonuna kadar Hancock, İngiliz epizodik televizyonunda istikrarlı bir şekilde çalışmaya devam etti. Hevesli bir sporcu olan Hancock, bir zamanlar eskrim eğitmenliği de yapmıştır.