Milen Dimitrov Penev Bulgar bir aktördür. Bulgaristan'ın Varna kentinde doğdu. Sofya, Bulgaristan'daki Ulusal Tiyatro ve Film Sanatı Akademisi'nden 1967 yılında Metodi Andonov'un sınıfında "oyunculuk"derecesi ile mezun oldu. Plovdiv Drama Tiyatrosu, Pazardzhik Drama Tiyatrosu, "Aleko Konstantinov" Satirical Tiyatrosu ve Sofya Tiyatrosu'nda çalıştı. 1 Ocak 1992 tarihinde gizemli koşullar altında öldü. En önemli tiyatro rolleri şunlardır: "The Caucasian Chalk Circle" (Brecht) - Simon; "The Big Profit" (E. Kintero) - Octavio; "Last summer in Chulimsk" (Al. Vampilov) - Shamanov.Nikola Korabov'un yönettiği "Özgürlük ya da Ölüm" filminde Bulfar şairi ve ulusal kahraman Hristo Botev rolünü oynadı ve şapkadan sonra tüm yaratıcı çabaları bu karakter üzerinde yoğunlaştı.