Ziraldo 24 Ekim 1932'de Caratinga, Minas Gerais, Brezilya'da doğdu. Rio, Verão & Amor (1966), Os Cosmonautas (1962) ve Uma Professora Muito Maluquinha (2011) filmleriyle tanınan bir yazar ve oyuncuydu. Vilma Gontijo Alves Pinto ile evliydi. 6 Nisan 2024 tarihinde Rio de Janeiro, RJ, Brezilya'da öldü.