Hélio Pellegrino 5 Ocak 1924 tarihinde Belo Horizonte, Minas Gerais, Brezilya'da doğdu. Garota de Ipanema (1967) ve Tanga (Deu no New York Times?) (1987) filmleriyle tanınan bir aktördü. Lya Luft, Sarah de Castro Barbosa ve Maria Urbana Pentagna Guimarães ile evliydi. 23 Mart 1988'de Rio de Janeiro, Brezilya'da öldü.